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这三个阶段对应阀流量从大到小，刚开始时以较大的组合流量以得到快速响应，随着偏差减少，阀流量逐步降低，到位置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速、高精度的控制要求，因此采用了三种控制方法相结合，分别对应系统响应的三个阶段实施控制。后设计的控制器控制算法如下：位移误差|e|ε1时，Bang—Bang控制；位移误差ε1|e|ε2时，PID控制；位移误差|e|≤ε2时，模糊控制。机械加工方案的技术性主要包括加工时间、加工柔性和加工质量。加工时间是指产品加工时间要短，效率要高；加工质量是指加工过程中产品所能达到的精度；加工柔性是指加工系统适应外部和内部环境变化的能力，加工柔性越高越好。机械加工方案的经济性包括硬件和软件两方面。硬件包括基础设施、设备、原材料、能耗、劳动力、切削液以及废物处理费用等；软件包括员工培训、费用以及各种应用软件。经济性是产品生产过程中必须考虑的重要因素，一个加工方案若不具备企业可接受的成本水平，就不具备实际可行性，从而不可能给企业带来效益。由于受到整车外形尺寸的限制，及整车工作稳定性的原因，混凝土泵车生产厂家大多采用此种结构形式。前后伸缩型支腿也称XH型支腿，是指支腿在回转底座的箱形框架内水平伸展及回缩，泵车左右两侧的支腿可以呈X形立体交叉，也可以平行伸缩。由于受到泵车宽度尺寸的影响，其支腿的结构尺寸及伸展长度受到很大的限制，对回转底座箱形框架的制造精度要求较高，同时其整个底架结构的重量也相对重一些，且需采用内置式油缸，拆装维修困难，所以在37米以上级别系列已很少有厂家采用。烧结工序能耗占吨钢能耗的10%~15%，烧结矿显热约占烧结过程全部热支出的35%，余热回收是降低烧结工序能耗、节能减排的重要途径之一。余热锅炉是烧结余热发电系统的核心设备，入口烟气温度、流量是影响余热锅炉-发电机组效率和运行稳定性的关键因素。通过烧结矿冷却过程气-固换热模拟!分析烧结矿冷却工艺参数对冷却废气温度、流量的影响规律，可为烧结余热发电系统、稳定运行提供理论支撑。

埋地钢质管道煤沥青防腐层技术标准》SY/T 0447-96
1. 适用于输送介质温度不超过110℃的埋地钢质管道外壁沥青防腐层的设计、施工及验收；
2. 材料：
煤沥青涂料：煤沥青涂料为双组份涂料，即甲组份为漆料，乙组分为固化剂。漆料又分底漆、面漆，组合使用；
玻璃布：玻璃布宜选用经纬密度为（10×10）根/cm2、厚度为0.10~0.12mm、中碱（碱量不超过12%）、无捻、平纹、两边封边、带芯轴的玻璃布卷；宽度主要为250（DN＜250)、400（DN250~DN500)、500(DN＞500)mm三种；
3. 施工技术要求：
3.1 准备工作：钢管表面处理包括表面的氧化皮、锈蚀、油脂和污垢，并在钢表面形成适宜的粗糙度；表面处理应达到工业级（Sa2级）；潮湿的玻璃布易使防腐层出现针孔，因此保持玻璃布干燥是很重要的。
3.2 漆料配制：底料和面漆使用时应搅拌均匀；漆料和固化剂搅拌混合均匀后，不宜立即使用，要静置一段时间，术语称为“熟化”。日本、美国的标准都规定为30min。超过使用期的漆料，不允许用稀释剂勉强调稀使用。
3.3 涂底漆：表面处理合格的钢管，立即涂刷底漆，间隔时间不宜超过8h，若在潮湿空气中，更应缩短。
3.4 打腻子：对钢管表面高于2mm的焊缝，打腻子是保证缠玻璃布时在焊缝两侧不出现空鼓的可靠手段。
3.5 涂面漆和缠玻璃布：
普通级：底漆——面漆——面漆——面漆
加强级：底漆——面漆——面漆、玻璃布、面漆——面漆
或：底漆——面漆——缠浸过面漆的玻璃布——面漆
特加强级：底漆——面漆——面漆、玻璃布、面漆——面漆、玻璃布、面漆面漆——面漆
或：底漆——面漆——缠浸过面漆的玻璃布——缠浸过面漆的玻璃布——面漆
层玻璃布上的面漆实干后，才能进行第二层玻璃布的涂敷，第二层玻璃布上的面漆实干后，才能涂后一道面漆。
玻璃布压压边宽度应大于20mm指的是单层缠绕时压边的宽度。

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冲压模具的形式很多，一般可按以下几个主要特征分类：1.根据工艺性质分类冲裁模沿封闭或敞开的轮廓线使材料产生分离的模具。如落料模、冲孔模、切断模、切口模、切边模、剖切模等。弯曲模使板料毛坯或其他坯料沿著直线（弯曲线）产生弯曲变形，从而获得一定角度和形状的工件的模具。拉深模是把板料毛坯制成开口空心件，或使空心件进一步改变形状和尺寸的模具。成形模是将毛坯或半成品工件按图凸、凹模的形状直接复制成形，而材料本身仅产生局部塑性变形的模具。古人没有含碳量的概念，区别生铁、钢、熟铁的主要依据是它的使用性能，硬且脆者为生，可锻者为熟，其性刚强者为钢。因炒炼过程是在半液态下进行的，渣铁分离较难，产品所含夹杂往往较多，即使含碳量较高，但其性不刚，也只能称作熟铁。元人伪撰《格物粗谈》卷下偶记条云:地溲油又如泥，色黄金，气腥烈，柔铁烧赤投之二三次，刚可切玉。此柔铁即熟铁。苏恭《唐本草》云:柔铁也，即熟铁。这是以材料性能来区分钢和熟铁的。苏颂《图经本草》云:初炼去矿，用以铸泻器物者为生铁，再三销拍，可以作鍱者为鑐铁，亦谓之熟铁。

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